玉皇洞位于湖屯镇小泰山北麓，洞口面南稍偏西，面积约有120多平方米。洞口宽4.2米，高2.7米，洞深30余米。洞口上方刻有“鬼斧神工”四字，每字约20公分见方，落款为“馆陶耿周光题”。
进洞约2米，西壁有一佛龛，高0.39米，宽0.25米，内有浮雕观音坐像一尊，观音像高0.31米，脸部被凿，身体左半边残缺，像右侧刻有竖题“香花供养观音菩萨”八字，左侧刻“香花供养”。佛龛右侧壁沿，刻有“建炎元年（1127）李□□”字样。一直以来，各种资料均记载，玉皇洞造像雕凿于南宋建炎元年。但从洞内的一方摩崖刻石上我们找到了观音像雕凿的准确年代。
刻石位于观音像南侧，宽0.3米，高0.4米，刻文左起右止竖行，计110字。内容为“陶山前申村清信弟子贾□于」景福三年（894年）正月十三日被汴」军奔趂，将家到此仙洞中避」难，骨肉得存，伏缘从前累经」草寝非不一□。遂发愿于仙」洞中镌石壁，成造救苦观」音菩萨像一躯，并镌石壁一百一」十字以记于后代，普愿来避」难者虔心供养，并得离苦解」脱。功德主贾□以记于后代」”。落款为“乡贡进士武知洪书”。
根据石刻记载考证，此观音像凿刻于唐代景福三年或后不久，是肥城发现最早的摩崖造像。观音像右侧壁沿的“建炎元年”年号题刻与唐代景福三年相差233年，应为后来在此避难或好事者刻上去的。
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