在西安市东南约五十公里的蓝田县境内，是闻名中外的净土宗祖庭；寺依终南山北麓，岩崖峻峭，曲水回环，茂林幽篁，流云飞瀑，自古即有“圣坊仙居”之称。
悟真寺年代久远，其历史可追溯至西晋以前。隋开皇十四年(公元594年)，高僧净业奉诏兴建，正式称名“悟真寺”。隋末唐初，历经扩建，至唐开元初期，已成为拥有上下两院，含上方北院、上方南院、橡湾竹林寺、山北玉泉寺、山北水陆道场、河湾口华严院，共六大寺院群落，殿宇庭堂4000多间，僧众1000余人，据有山场田产5000亩以上的超一流寺院。
隋唐之际，悟真寺高僧云集，名德会聚。仅百余年间，明见史载的便有：净业、慧超、法诚、法盛、静藏、空藏、慧远、慧因、保恭、启芳、玄果、玄际、法藏、惠详、清虚、楚金等一大批高僧。其中净业、静藏先后在长安鸿胪寺教授外国学僧，启芳、玄果为现证三昧往生之先达，法藏尊号华严大师，法盛赐号悟真禅师，楚金敕谥大圆禅师，慧超与天台智者大师同为大苏山慧思大师上足，慧远为三论宗吉藏大师上足，保恭为唐初十大德之首，慧因亦为十大德之一；并皆德高化广，神智超异，帝王归敬，道俗尊仰。
然而，真正令悟真寺大放光彩、名传千古的是被尊为“弥陀化身”的净土宗开宗祖师——善导大师。
善导大师（613-681），山东临淄人（《新修往生传》。一说安徽泗县人，《瑞应珊传》。）俗姓朱。因常住终南山悟真寺，号“终南大师”；又因口念佛号，随出光明，尊称“光明大师”、“光明和尚”。十一岁依密州明胜法师出家，十八岁见西方变相图，大受感动，发愿往生。二十岁受具足戒，特尚《观经》。
贞观九年（635年）二十三岁时从庐山来终南山悟真寺，不久亲证三昧，极乐胜景，备在目前。
贞观十五年，大师从悟真寺出发，前往玄中寺，师事道绰大师受净土教。
贞观十九年，道绰大师寂后，大师重返悟真寺，住持悟真寺的弘法及建设。著书立说，开宗立教，往返京师，大弘法化。写《弥陀经》十万卷，画净土变相图三百铺。三年赢得倾城归信，士女奉者其数无量。竟至“家家敬观音，人人称弥陀”，屠户改业，满城断肉。
约总章元年（668年），大师五十六岁，受请住于京都实际寺，因年事渐高，此后多于京都实际寺、光明寺、慈恩寺弘法，较少回山。但悟真寺有重大活动，仍然过问，如高宗咸亨二年（671年）三月，参与谋划悟真寺下院的水陆大斋法会。
善导大师传世的著作有《观经四帖疏》《法事赞》《观念法门》《往生礼赞》《般舟赞》等五部九卷，大部分写于悟真寺。净土宗由善导大师在悟真寺创立，悟真寺为净土宗根本祖庭和根本道场。因为善导大师，悟真寺蜚声中外，誉播全球，名传千古，万代常鲜，成为全世界净土行人共同神往的圣地祖庭，永久住于人们的记忆。
由于高僧净业、静藏在鸿胪寺四方馆教授外来学僧，隋唐时期日本与朝鲜半岛三国多有学问僧及留学生来往悟真寺。善导大师的著作经由留学僧带回日本后，对日本社会民众产生了深远的影响，历来日本佛教信仰极为发达，而信徒又以净土系为最多，对善导大师极为敬仰，尊为高祖。为追仰祖恩，感念祖德，仅日本净土宗一派，至少有十家寺院冠名“悟真寺”，四十家寺院名“善导寺”，而以大师别号命名的“光明寺”、“光明院”竟多达近百所，可见大师之深受崇仰，也可知悟真寺从始即为国际性的净土宗大寺，乃至历经千余年，仍在异国备极推崇。
经唐末会昌法难，悟真寺破坏殆尽，此后历朝时兴时废，时至今日伟寺不存，唯留香火传续未绝。原上方北院处现存寺院，为民国时所建，称“上悟真寺”。原山北水陆道场，仍存水陆殿，现称“水陆奄”，为国家重点文物保护单位，被誉为“中国第二敦煌”，为著名的旅游景点。二千年，在水陆庵对面，古山北水陆道场遗址上，恢复下悟真寺，初名“悟真西寺”，二千零一二年七月改称“下悟真寺”，由蓝田县佛教协会礼请净宗法师住持，专依善导，弘扬念佛，古树新茂，祖庭重光。
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