该庙群位于神木县瑶镇乡河湾村北，秃尾河发源地宫泊海则南沿，地处毛乌素沙漠。北距红碱淖旅游开发区11公里，东距锦大路1公里，总占地12亩。
始建年代据传为明景泰年间（公元1450年—1456年），清同治十一年（公元1873年）进行过大规模的维修。“文革”时期全毁。改革开放以来，邻近群众自愿集资在庙群旧址上进行了复修，现庙群由“三官庙”、“祖师庙”、“龙王庙”、“释迦牟尼佛堂”、“戏楼”、“斋院”等组成。每年农历九月初六为该庙传统的蒙汉人民文化、经济的交流大会，会期七天，规模宏大，人数甚多，对农村经济的发展起到了一定作用。过去有“走过京、到过滩，宫泊庙上赶过会”之说。
庙内遗有清同治十一年维修时所铸铁磬两个，都有铭文，基本完好。庙周围还绿化栽植了两万株松树。
一九九九年四月十二日，县人民政府公布宫泊庙群为县级重点文物保护单位加以保护，成立了群众文保小组，竖立了保护标志，并划定了保护范围。