永兴寺（石窟）位于神木县乔岔滩乡龙尾峁村西南二公里处，该寺庙及石窟始建（凿）于明初，明代中叶及清、民国年间均有增修（凿），寺庙坐北向南，平面呈长方形、平顶，石窟凿于东西流向的小河旁的山崖上，共凿九窟，西三窟保存较好，面宽2.5－6.4米，高1.26－4.9米，进深2.64－8.3米，窟内彩塑三教圣人，十大明王及文殊，普贤像，左右壁彩绘九曜星君、地藏、十王、弥勒佛、天龙八部及千佛5000余尊，藻井浮雕龙、凤、花草等图案，还遗有石狮1对，钟鼓楼等建筑，明成化年，清同治十一年（1872年），1914年款庙碑名一通。
九十年代后期周边群众自愿集资维修了寺庙因年久等损毁的一些建筑和门窗，道路等设施，栽植了树木，现寺庙景观甚幽，是我县南部遗存较为完整的一处石窟寺庙，每年的农历七月二十四日至二十六日是庙会之期，期间有庙戏助兴，远近香客，商贾云集于此进行朝拜和农贸交易。
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