龙泉寺，始建于唐代。据《金陵梵刹志》载：“北去聚宝门三十五里，旧名龙泉寺，唐鹤林素禅师说法处。”鹤林素禅师在此结庐为庵并设坛讲经说法，龙泉寺一时香火旺盛，远近驰名。
唐代以后，这里沦为古战场，佛香继绝，殿宇凄凉。南宋高宗建炎四年（1130年），金兵南侵，抗金名将岳飞率军在牛首山、韩府山一带修筑军事工事，狙击金兵，发生了历史上著名的“岳飞大战牛首山”之战。当时，岳飞手下一员大将，作战时被敌军砍断了臂膀，曾藏身在龙泉寺旁的一状如佛龛的断崖下养伤，村民为了纪念这位将军，把这个断崖称为“断臂崖”。
明代初年，镜中禅师在龙泉寺旧址重建寺院，改称“通善寺”，有“正佛殿三楹，僧院一房，基址一亩（东至章家民山，南至沈家民山，西至潘家民山，北至本寺山顶），田地山塘共六十七亩一厘”。明代大学士杨溥于正统九年（1444年）甲子撰《通善寺碑碑文》，记载了重建始末。其文为：“南京都城西南二十里，旧有佛刹曰龙泉禅寺，据山水之胜，左有磐陀石，右有鹤林塔，东有牛首山，西南瞰扬子江，东南有祖堂。江山环抱，密迩京都，金城玉垒，天日下临。山之巅有泉，清甘香洌，下注山麓，汇而为池，淳潆澄沏，天光云影，襄徊往来，足以豁大观、涤世虑而曹溪竹林不是过也。肇自唐，鹤林素禅师说法于此，有泉出石窦间，因号曰龙泉，建丛林以奉香火，暨今五百年余年，鞠为草莽区。永乐（1403-1424年）中，镜中圆祥师募缘众信，自宣德癸丑（1433年）春兴工建正殿及天王殿，翼以廊庑，以至禅室，告成于正统癸亥（1443年）秋。以其事上闻，赐额通善寺。”
清代，乾隆皇帝下江南，曾来此一游。其后寺渐倾颓。清嘉庆辛酉年（1801年）重修，复称龙泉寺。附近村人李仕云等曾捐赠土地为香火之费，并立碑为证，其碑尚存。
龙泉寺西侧断臂崖下有观音洞，宣统三年（1911年）由寺僧如海募资所筑。观音洞为石窟，系掏空山体而成。洞内有浮雕观音大士像，像下有民国闻人邹鲁《龙泉杂诗》碑。洞中还有一方开凿观音洞的记事碑，系石工马标所刻。
断臂崖对面之将军山，有清泉一潭，名为“龙泉”。潭口约0.7米，宽、深均为0.6米。泉水自石隙中渗透注入潭中，汨汨有声。此处原有石雕龙头，泉头自龙嘴中流出，后毁。现已恢复。
龙泉寺前，还有一株相传是唐代鹤林素禅师亲手栽种的蜡梅，传说此树颇为神奇，寺兴则枝繁叶茂，花香浓郁；寺衰则落叶飘零，枝枯花残。1995年，龙泉寺修葺一新，花事显得特别旺盛，这当然应该是古刹新生、国泰民安的瑞兆。
重修后的龙泉寺，卉木嘉构，交错生辉。玉宇梵宫之外，更有“龙泉十二景”为游屐必至之处。
“幽径陶然” 自天地亭拾阶入谷，幽径逶迤，沿径溪水潺潺，怪石旁欹斜出。有放生池，池水澄澈，倒映绿树蓝天白云。溪外高崖巨壑，峭壁突兀剑立。啼鸟翻飞，千鸣百转。游人至此，莫不心旷神怡。
“鹤林问贤” 位于寺前百余米处，与涤尘亭隔溪相望，有唐鹤林素禅师墓塔。鹤林素，得禅宗心法，主佛性平等，贤愚一致，并民愿普渡众生。唐大历年前后，于韩府山巨谷处择址创龙泉寺，并设坛讲经说法，宏扬佛教。
“望云风高” 望云亭雄踞寺前高台之上，为览胜观景最佳处。立于亭上，“不闻车马声，但有鸟雀喧”，令人悠然生发“四面云山来眼底，万家忧乐到心头”之慨。
“观音佛窟” 观音洞系截去断臂崖一角，掏空山体，人工雕凿而成，洞内有浮雕观音大士像和邹鲁《龙泉寺杂诗》碑、记事碑等。观音洞开凿于清宣统三年（1911年），费时1800余工，为每年二月十九、六月十九、九月十九举行观音圣会之场所。
“回龙深涧” 回龙溪自寺后深山蜿蜒而来，绕望云亭，飞流直下，水注抱月潭，迂回曲折，流入放生池。回龙涧深丈余，长40余米，系昔日寺僧开山劈石、引泉南下之宏大工程。
“断臂危崖” 断臂崖状如佛龛。相传宋高宗建炎四年（1130年），岳飞在牛首山、韩府山设伏大战金兀术时，手下一战将断臂负伤，曾在此养息。后人敬重其抗金之民族精神，遂称该山为将军山，名该崖为断臂崖。
“龙泉甘饮” 龙泉寺“山之巅有泉，清淳香洌，下注山麓，汇而为池，淳潆澄澈”。寺周有茶园，特产“云雾茶”，以龙泉水沏云雾茶，清洌莹绿，醇厚爽口，堪称“龙泉一绝”。
“神龟出岫” 亦称“神龟拜观音”，在寺后山腰处。一天然巨石酷似龟趺，驮一碑状巨石，适从两侧更为巨大之石块缝隙间匍匐挤出，面对南海普陀作朝拜状。
“抗金故垒” “古来争战地，遗垒在山头。”抗金故垒为南宋岳飞大战金兀术时之军事设施。故垒起源于韩府山北麓，终止于牛首山主峰东侧，连续残存约4200余米。
“古拙灵梅” 寺前蜡梅相传为唐鹤林素禅师手植梅。梅之主干，于鹤林素禅师圆寂日枯死。后旁生新枝，寺兴则枝繁叶茂，花香浓郁，寺衰则枝枯花残，落叶飘零。
“石瀑奔流” 寺后有大面积裸露石，嶙峋重叠，交错排列，既险峻又相对平整，随山势而下，状似石瀑。古人有“石瀑奔流”题刻。乙亥年“修复龙泉古寺，新建友泉古苑”时镌刻大“佛”，蔚为壮观。
“紫气罩峦” 邹鲁诗云：“山高四无障，云气时往还。”龙泉寺三面环山，漫山松篁交翠，古木蓊郁，峰峦常年雾迷云封，尤其红日东升、雨后初晴之时，翻滚蒸腾之烟岚雾气顿显绛紫颜色，风云变幻，气象万千。
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